免責聲明：本文近一萬三千字，涉及智能駕駛（無人駕駛）、車聯(lián)網(wǎng)等概念板塊，個股超過100家。其中龍頭上市公司最近兩年漲幅巨大，此文為個人股市資料收集和梳理，本人不推薦任何股票。

2021年8月26日，由工業(yè)和信息化部提出、全國汽車標準化技術委員會歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準由國家市場監(jiān)督管理總局、國家標準化管理委員會批準發(fā)布（國家標準公告2021年第11號文），將于2022年3月1日起實施。

《汽車駕駛自動化分級》將汽車自動駕駛分為六級：

0級為應急輔助，要求具備持續(xù)執(zhí)行部分目標和事件探測與響應的能力；

1級為部分駕駛輔助，要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；

2級為組合駕駛輔助，在1級的基礎上，要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；

3級為有條件自動駕駛，要求僅允許在設計運行條件內激活；激活后在設計運行條件內執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；當即將不滿足設計運行條件或系統(tǒng)失效時，及時向用戶發(fā)出接管請求；在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務一定的時間供用戶接管；如果接管用戶未響應，應適時執(zhí)行風險減緩策略；當用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權；

4級為高度自動駕駛，在3級的基礎上，為有條件范圍內的完全自動駕駛，除特殊情況外，不得解除系統(tǒng)控制權；

5級為完全自動駕駛，在4級的基礎上，無設計運行條件限制，激活后執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

當前規(guī)模量產(chǎn)車型尚處于L2/L2 級

一、芯片

智能座艙芯片

瑞薩、英偉達、高通、英特爾、三星

自動駕駛芯片

因特爾、華為、英偉達、地平線、特斯拉、高通、T1、瑞薩、黑芝麻

車身控制芯片

英飛凌、恩智浦、瑞薩電子、意法半導體、博世、德州儀器、安森美

比亞迪電子、杰發(fā)科技、芯旺微、微芯科技

車載傳感器

CIS芯片

安森美（60%）、豪威科技（29%）、索尼（3%）、三星、SK海力士、格科微

ISP芯片

安森美、豪威科技、北京君正、富瀚微

激光雷達芯片

VCSEL芯片

OptiGOT（被英偉達收購）、 AMS、Sense Photonics（與英飛凌合作）、TriLumina、縱慧芯光（華為入股）、長光華芯（華為入股、擬IPO）

博升光電（B輪及B 輪融資由東方富海、深創(chuàng)投、瀾起科技領投）

睿熙科技

SPAD芯片

英偉達、禾賽科技、Ouster、索尼、IBEO、安森美

上游基帶芯片

海思、高通、聯(lián)發(fā)科、紫光展銳、海思、英特爾

下游以太網(wǎng)芯片

目前全球僅NXP、博通、Marvell、瑞昱、Microchip、德州儀器六家供應商能夠實現(xiàn)量產(chǎn)。

計算及控制芯片

地平線、黑芝麻、芯馳科技

二、龍頭上市公司

中科創(chuàng)達（300496）

全球領先的智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術提供商。公司在全球擁有超過 500 家客戶，并覆蓋了超過 1/4的產(chǎn)業(yè)鏈內世界五百強企業(yè)。受益于操作系統(tǒng)的垂直整合優(yōu)勢，公司與包括芯片、終端、運營商、軟件與互聯(lián)網(wǎng)廠商等建立了多渠道、多方位的合作關系。

智能汽車業(yè)務收費模式由平臺使用費、軟件開發(fā)、IP授權等構成 。

10月17日，智能操作系統(tǒng)（OS）產(chǎn)品獲得2021汽車資本論壇"年度智能駕駛技術創(chuàng)新獎"。

10月28日，獲得HarmonyOS Connect ISV（鴻蒙智聯(lián)獨立軟件供應商）認證，成為HarmonyOS Connect ISV合作伙伴。

11月8日，擬與實際控制人趙鴻飛控制的企業(yè)北京伽承荷華科技有限公司共同出資設立智能駕駛平臺公司。

12月7日，與上海華勤簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，加強在智能座艙、自動駕駛等領域合作。

德賽西威（002920）

公司已布局智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)三大業(yè)務群

公司2021年1-6月實現(xiàn)營業(yè)收入40.83億元，同比增長57.25%；凈利潤3.70億元，同比增長61.01%。公司智能駕駛產(chǎn)品、智能座艙新產(chǎn)品保持快速增長，新產(chǎn)品的快速發(fā)展仍是公司營收持續(xù)增長的主要驅動力。

公司的全自動泊車、360度高清環(huán)視等ADAS產(chǎn)品持續(xù)獲得國內主流車企的新項目訂單，代客泊車產(chǎn)品即將在多家主流車廠客戶的新車型上配套量產(chǎn)，自動駕駛輔助系統(tǒng)已獲得項目定點，可實現(xiàn)L4級別功能的高級自動駕駛域控制器產(chǎn)品–IPU04已獲多個項目定點。公司智能駕駛產(chǎn)品獲得理想汽車、小鵬汽車、蔚來汽車、一汽紅旗、吉利汽 車、奇瑞汽車、廣汽乘用車等客戶的新項目訂單。智能座艙域控制器、大屏化座艙產(chǎn)品、數(shù)字化儀表等座艙產(chǎn)品獲得一汽豐田、長城汽車、吉利汽車、廣汽乘用車、奇瑞汽車、比亞迪等主流車企的新項目訂單。網(wǎng)聯(lián)服務業(yè)務座艙安全管家獲得主流日系車廠定點，藍鯨OS4.0、智能進入軟件套件等產(chǎn)品獲得前裝量產(chǎn)訂單。

公司已與華為簽署全場景智慧出行生態(tài)解決方案合作協(xié)議，圍繞HiCar解決方案平臺級合作、測試能力共建、車載生態(tài)聯(lián)合創(chuàng)新等方面建立深度合作項目。

12月9日，德賽西威與智能駕駛核心技術服務商MAXIEY達成戰(zhàn)略合作，雙方將共同致力于大算力高階自動駕駛的研發(fā)，合作構建L1到L4級全棧自動駕駛方案開發(fā)與運營服務能力。同時，雙方發(fā)布“九逵計劃”，通過技術和商業(yè)模式的協(xié)同創(chuàng)新，部署商用車自動駕駛核心技術，并基于干線物流等應用場景，探索智慧重卡運營服務模式，加速自動駕駛商業(yè)化落地。

科大訊飛（002230）

公司自 2003 年開始已經(jīng)在汽車智能化領域深耕了18年，致力于解決汽車駕艙交互痛點，主要業(yè)務模式為在前裝市場為車廠提供語音軟件和套件的技術授權，現(xiàn)已推出了飛魚 OS、飛魚智能助理、飛魚智云、知識大腦、A.l.銷服等汽車智能化產(chǎn)品。

90%以上中國合資&自主品牌乘用車采用了科大訊飛產(chǎn)品

韋爾股份（603501）

收購豪威后，成為全球領先的CIS龍頭企業(yè)

豪威產(chǎn)品線齊全，32 款產(chǎn)品覆蓋 0.3M-8.3M，對于環(huán)視、ADAS、艙內監(jiān)控和倒車影像等功能均可滿足，產(chǎn)品矩陣豐富

奔馳、寶馬、保時捷等均是公司深度綁定客戶

理想 one 和零跑汽車 C11 均搭載了豪威傳感器

聯(lián)創(chuàng)科技（002036）

全球最大的運動相機鏡頭供應商、全球最大的全景相機鏡頭和全景影像模組供應商

已將非公開發(fā)行股票原計劃投入“年產(chǎn)2.6億顆高端手機鏡頭產(chǎn)業(yè)化項目”的募集資金全部用于“年產(chǎn)2400萬顆智能汽車光學鏡頭及600萬顆影像模組產(chǎn)業(yè)化項目”，以加快發(fā)展車載光學鏡頭項目，快速擴充車載鏡頭產(chǎn)能。

車載光學業(yè)務從鏡頭端延伸到車載模組，與多家國際知名汽車電子廠和新能源車廠合作開發(fā)的多款自動駕駛車載系列鏡頭被Valeo、Magna、Aptiv、Mcnex、Tesla、蔚來等知名客戶定點簽約，部分客戶產(chǎn)品陸續(xù)開始量產(chǎn)出貨。

公司是蔚來ET7 8M ADAS車載影像模組的最主要供應商。

與激光雷達制造企業(yè)在機械式激光雷達的接收端和發(fā)射端鏡頭領域展開了合作

擬與合肥高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會指定主體共同出資設立項目公司，實施車載光學產(chǎn)業(yè)園項目，擬于2025年底前達產(chǎn)，形成0.5億顆車載鏡頭、0.5億顆車載影像模組的研發(fā)、生產(chǎn)能力。

四維圖新（002405）

在高精度地圖方面，四維圖新整合基礎數(shù)據(jù)能力開發(fā)OneMap智能地圖一體化產(chǎn)品及應用解決方案，并持續(xù)推動地圖開發(fā)技術的迭代升級，加大不同精度源數(shù)據(jù)的拓展和合作力度，以及“云 端”自動化成圖能力，贏下多家車廠客戶量產(chǎn)訂單，客戶范圍覆蓋 國際頂級車廠、合資車廠和自主品牌。

2021年半年報，車聯(lián)網(wǎng)、高級輔助駕駛及自動駕駛業(yè)務方面對比2020年實現(xiàn)較大幅度增長，收入增幅分別為22.03%、71.89%。

9月13日，公司聯(lián)合工信部國家級創(chuàng)新中心國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、自然資源部直屬企業(yè)中國地圖出版社等單位共同投資成立國汽智圖（北京）科技有限公司。公司以自有資金出資人民幣976萬元，占比24.0988%。

11月2日獲得戴姆勒自動駕駛數(shù)據(jù)管理服務平臺訂單

11月11日與沃爾沃汽車簽署車聯(lián)網(wǎng)采購框架協(xié)議

華陽集團（002906）

公司聚焦汽車智能化、輕量化，主要業(yè)務包括汽車電子、精密壓鑄等。目前汽車電子業(yè)務涵蓋智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)三大領域；精密壓鑄業(yè)務致力于汽車輕量化，目前擁有鋁合金、鎂合金、鋅合金產(chǎn)品線，主要產(chǎn)品為汽車關鍵零部件，應用于新能源三電系統(tǒng)、汽車電子產(chǎn)品（含激光雷達、HUD等）、汽車底盤系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、發(fā)動機及變速箱、傳動系統(tǒng)等

子公司華陽通用，與芯馳科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在智能座艙及智能駕駛等領域展開合作。

公司集成華為HiCar的車機產(chǎn)品已經(jīng)落地；基于華為海思芯片的自動泊車(APA)已獲得定點項目；已獲得金康賽力斯智能座艙部分產(chǎn)品定點項目；

公司通過自主研發(fā)掌握了AR-HUD核心算法，并搭建了完整的AR-HUD功能實現(xiàn)的整套平臺，包括ADAS、儀表、車機、DMS等，極大地提升駕駛安全性和人機交互體驗。

均勝電子（600699）

均勝電子在國內已具備較為完整的智能座艙、智能駕駛、新能源電控和汽車安全業(yè)務研發(fā)與制造團隊，實現(xiàn)了全球前沿汽車科技研發(fā)與本地化技術服務的高度協(xié)同。

在智能座艙領域，均勝電子完成與多家座艙芯片的對接，座艙域控制器、V2X技術和人機交互，以及位置引擎、AR引擎等產(chǎn)品已于主流車企量產(chǎn)車型投產(chǎn)。其中，控股子公司均聯(lián)智行與華為重點圍繞智能座艙領域進行全面深度研究與共創(chuàng)，合作產(chǎn)品將搭載華為提供的智能座艙核心模組、鴻蒙車機操作系統(tǒng)、HMS-A核心能力平臺及鴻蒙應用生態(tài)，為車企提供從域控制器、操作系統(tǒng)至應用層的軟硬件智能座艙完整解決方案，相關產(chǎn)品已獲國內某領先車企多款車型項目訂單。同時，均勝電子加快推進智能駕駛技術的規(guī)?；逃茫雅c技術鏈上下游企業(yè)深度合作。公司通過戰(zhàn)略投資圖達通切入激光雷達領域，控股子公司均聯(lián)智行則與國內高算力計算平臺合作布局自動駕駛域控制器。另外，今年設立的均勝智能汽車技術研究院正加緊L2 至L4級高級輔助駕駛及自動駕駛域控制器和功能模塊的研發(fā)，預計2023年初搭載量產(chǎn)。此外，研究院聯(lián)合相關企業(yè)共同建設智能駕駛仿真和測試平臺，可為客戶提供虛擬仿真測試數(shù)據(jù)服務

汽車安全事業(yè)部擬引進戰(zhàn)略投資者

新高興（300098）

公司是智慧城市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與服務提供商，聚焦車聯(lián)網(wǎng)及智能交通、公安信息化等物聯(lián)網(wǎng)垂直應用領域。公司已經(jīng)為車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)合作伙伴如吉利、長安、比亞迪、廣汽、德國大陸、Mobis、先鋒、均勝等提供安全可靠的車聯(lián)網(wǎng)無線連接服務和車載終端產(chǎn)品，公司的T-Box車載前裝產(chǎn)品滿足前裝OEM的研發(fā)和生產(chǎn)交付體系，得到國內外車載項目充分驗證，已在汽油乘用車、新能源車等多種車型中得到廣泛使用。

公司車載后裝智能終端已經(jīng)適配了超過14000多款車型，具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能和良好的兼容性，能夠助力移動運營商、車聯(lián)網(wǎng)服務提供商等客戶，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的快速部署，實現(xiàn)車載娛樂、安全定位、駕駛行為分析、UBI、車隊管理等多項車聯(lián)網(wǎng)服務。

永新光學（603297）

公司募投項目按照規(guī)劃將在今年年底完成，其中智能駕駛相關的場地及設備也將完成第一階段的投入。

公司研發(fā)制造的光學鏡頭等光學元組件，可為自動駕駛系統(tǒng)、機器視覺產(chǎn)品進行光學零部件配套，并已與機器視覺方案商、車載激光雷達方案商建立業(yè)務合作關系。

虹軟科技（688088）

公司智能駕駛業(yè)務主要提供智能座艙視覺解決方案、智能駕駛輔助系統(tǒng)及軟硬一體車載視覺解決方案。

智能駕駛領域，公司的目標是力爭成為車載視覺一站式解決方案供應商，公司首先通過后裝、準前裝切入市場。公司基于前期在智能駕駛后裝上的業(yè)務、技術、項目經(jīng)驗積累，在前裝已與多家整車廠和Tier 1實現(xiàn)產(chǎn)品定點簽約，目前以提供純算法為主。公司智能駕駛相關產(chǎn)品包括DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）、BSD（盲區(qū)檢測系統(tǒng)）、OMS（乘客監(jiān)控系統(tǒng)）、Interact（視覺互動系統(tǒng)）、Authenticate（生物認證）、AVM（3D環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)）、AR HUD（AR抬頭顯示）和智能后備箱等各類以核心算法為基礎的相關軟件解決方案，并在不斷進行迭代、更新算法。

智能駕駛業(yè)務已實現(xiàn)37 7個前裝車型定點開發(fā)(37款量產(chǎn)車型定點，7款車型預研)，合作內容以提供純算法為主，公司直接與Tier1或整車廠簽約，涉及多家國內主流車企(含造車新勢力)及部分合資車企。

北京君正（300223）

中國汽車存儲IC領軍企業(yè)

主要從事嵌入式CPU、視頻編解碼、影像信號處理等微處理器、智能視頻芯片領域；2020年5月，通過收購并表北京矽成（原ISSI）切入了存儲芯片業(yè)務，產(chǎn)品擴展了SRAM、DRAM、FLASH、Analog及Connectivity等芯片產(chǎn)品，產(chǎn)品被廣泛應用于汽車電子、工業(yè)與醫(yī)療、通訊設備及消費電子等領域，尤其在國內汽車存儲IC保持領先。

美格智能（002881）

主營標準 M2M/智能安卓無線通信模組、物聯(lián)網(wǎng)解決方案、技術開發(fā)服務及云平臺系 統(tǒng)化解決方案，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶已經(jīng)遍及全球 100 多個國家和地區(qū)，相關產(chǎn)品和服務已在眾多物聯(lián)網(wǎng)核心應用領域處于領先地位。根據(jù) Counterpoin 數(shù)據(jù)，公司 2021 年第二季度全球蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模組市場份額已躋身國產(chǎn)廠商第三名（5.3%），僅次于移 遠通信（21.2%）和廣和通（7.9%）

基于高通4350 SoC/QCM6490 SoC芯片開發(fā)的車機模組已分批定點某知名車企，成為該車企車機模組的獨家供應商。

擬定增募資強化5G AIoT模組業(yè)務

移為通信（300590）

公司車載智能終端主要功能是通過安裝嵌入到汽車內部，全程實時工作，通過傳感器系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)信息（駕駛員駕駛速度、剎車習慣等數(shù)據(jù)），并且通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)處理器判斷、采集位置信息，然后將上述信息通過內部集成的通信系統(tǒng)與后臺服務器進行數(shù)據(jù)通信，將采集數(shù)據(jù)傳送至服務商后臺，并執(zhí)行后臺相關操作如關閉發(fā)動機啟動裝置等）。物聯(lián)網(wǎng)服務商通過車載定位通訊產(chǎn)品采集信息進行存儲、歸類、統(tǒng)計、分析，向物聯(lián)網(wǎng)終端客戶提供數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)車隊（物流車隊、租車公司、工程車隊等）的精細化管理（油耗、費用監(jiān)控等）和安防監(jiān)控等

廣和通（300638）

主要產(chǎn)品包括2G、3G、4G、5G、NB-IOT的無線通信模組以及基于其行業(yè)應用的通信解決方案，通過集成到各類物聯(lián)網(wǎng)設備使其實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通和智能化，公司產(chǎn)品已廣泛應用于智慧能源、智慧零售、智慧安防、云辦公、智能家居、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)及網(wǎng)關業(yè)務等物聯(lián)網(wǎng)領域。

2020年11月，廣和通參股企業(yè)深圳市銳凌無線技術有限公司（持股49%）收購SierraWireless的全球車載前裝無線通信模組業(yè)務。

2021年7月公司發(fā)布預案，擬以現(xiàn)金 發(fā)行股份的方式購買銳凌無線剩余51%股權，擴大車聯(lián)網(wǎng)領域的市場滲透力。

富瀚微（300613）

公司芯片在車載前裝和后裝都有一定的市場。已有數(shù)款芯片通過AEC-Q100車規(guī)認證，公司通過與汽車廠商、Tier1、方案商及代理商等進行多方位合作，已有多款車載圖像處理芯片應用于多家知名車企產(chǎn)品。

高鴻股份（000851）

公司聚焦車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)布局，在業(yè)務發(fā)展過程中，和眾多車企、tier1、百度等業(yè)內一批知名的自動駕駛企業(yè)、工信部主導的各個先導區(qū)和示范區(qū)都建立了合作關系，積極參與了各示范區(qū)先導區(qū)的建設。另外，公司的車路協(xié)同智慧高速方案也和中國交建、山東高速等一批高速企業(yè)進行了深入合作。

大唐高鴻主要有C-V2X車載終端、C-V2X路側設備、C-V2X模組。

三、其他概念股

斯達半導體（603290）

2020 年全球 IGBT 功率模塊市場中，斯達半導排名第七，在中

國 IGBT 功率模塊市場中排名第一，為國內唯一一家進入全球前十的 IGBT 廠商。

公司積極布局碳化硅 MOSFET 模塊相關技術，已取得多項相關專利，并在碳化硅汽車級模塊通過宇通客車車企定點。

航天科技（000901）

公司收購的IEE公司汽車電子業(yè)務擁有較強的研發(fā)團隊，在細分的乘員識別及乘員分類產(chǎn)品領域屬于創(chuàng)新者和領導者，核心產(chǎn)品乘客傳感探測系統(tǒng)、乘員分類識別系統(tǒng)等汽車類傳感產(chǎn)品在全球主要地區(qū)均有較強的客戶覆蓋，為世界頂級汽車廠商提供配套產(chǎn)品，全球市場份額領先，產(chǎn)品具有成熟的技術，在成本、安全性、耐用性上具有競爭優(yōu)勢，從而取得領先市場地位。

公司目前業(yè)務訂單涉及安全帶提醒傳感器、手離方向盤監(jiān)測系統(tǒng)、新能源電路控制系統(tǒng)、車內雷達系統(tǒng)等產(chǎn)品，以上產(chǎn)品可用于新能源汽車，目前公司汽車電子產(chǎn)品給新能源車配套業(yè)務占比較小，對公司業(yè)績影響較小。

公司車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務自主研發(fā)、運營的智慧車聯(lián)網(wǎng)綜合服務云平臺，現(xiàn)入網(wǎng)車輛超過30萬輛

公司汽車T-BOX產(chǎn)品，已經(jīng)開始商用，主要合作車企有一汽解放。

數(shù)源科技（000909）

公司在汽車電子、信息系統(tǒng)集成等業(yè)務領域深耕多年,有較多技術儲備,在省內占有一定競爭優(yōu)勢,省外市場正在積極拓展中。

無人駕駛相關技術正在在持續(xù)跟進和研發(fā)中

得潤電子（002055）

公司車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務擁有成熟完整的車規(guī)級產(chǎn)品線，具備核心的駕駛評分系統(tǒng)及事故現(xiàn)場還原技術，可以記錄駕駛習慣、駕駛里程、碰撞情況等，并對數(shù)據(jù)進行采集和精算分析處理，實時反饋給保險公司和車主，在精確定保、防止騙保、車輛定位追蹤、車輛救援等方面給保險公司及車主提供更為精準的服務；目前主要為歐洲知名保險公司服務。

東華軟件（002065）

公司在天津東華智聯(lián)科技有限公司設立“華為―東華車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心聯(lián)合實驗室”，公司旨在利用華為公司整體技術和產(chǎn)品優(yōu)勢，結合公司自身的豐富行業(yè)集成經(jīng)驗，探索更多的車路協(xié)同應用場景及自動駕駛的商業(yè)閉環(huán)應用關鍵技術的研發(fā)。

北斗星通（002151）

公司的高精度板卡和芯片國內市場占有率大概60%-70%之間，自動駕駛是其中一個重要的應用場景。

公司產(chǎn)品應用在自動駕駛的L2、L3級別。實現(xiàn)L4、L5級別的應用大概在3年以上。

汽車電子業(yè)務主要包括智能座艙、導航影音娛樂系統(tǒng)及部件、儀表系統(tǒng)及部件、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)及部件、智能交通相關子系統(tǒng)和部件。緊抓北斗高精度上車的機遇，依托衛(wèi)星導航核心能力，整合5GT-BOX、高精度天線、MapECU等，拓展車載高精度融合定位終端產(chǎn)品線，為駕駛域提供高精度定位信息，依托座艙域積累，拓展其他ADAS產(chǎn)品。

啟明信息（002232）

公司參與中國一汽與百度在自動駕駛技術聯(lián)合實驗室的部分研發(fā)和服務工作，目前主要為紅旗品牌提供技術和服務。

與華為在車路協(xié)同業(yè)務領域開展合作，通過搭建融合的車、路、網(wǎng)基座，通過一朵云、一平臺、實現(xiàn)多種應用和三個中心的整體架構。

智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務領域主要與華為、百度、?？低暤扔焉涕_展業(yè)務合作，未來將通過加大研發(fā)投入持續(xù)提升公司核心競爭力。

亞太股份（002284）

公司無人駕駛技術目前的側重點在于采取主動式的干預控制

公司預計今年下半年推出新一代的智能駕駛產(chǎn)品，將由公司單獨發(fā)布，具體時間暫不確定。

皖通科技（002331）

2021年6月1日，由皖通科技牽頭起草的《空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)遙測空間數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議》國家標準正式實施。

在皖通科技建設的京雄高速河北段全線道路外場監(jiān)控系統(tǒng)工程中，借助北斗高精定位、窄帶物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動駕駛等新一代信息技術構建而成“高速大腦”，可以實現(xiàn)管理決策科學化、路網(wǎng)調度智能化、出行服務精細化、應急救援高效化。

興民智能（002355）

2020年5月，公司旗下子公司與北京理工新源信息科技有限公司簽署《成立發(fā)展共同體合作協(xié)議》，雙方?jīng)Q定成立發(fā)展共同體，在基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的通信技術、平臺建設、智能車載終端、數(shù)據(jù)采集分析、服務運營等業(yè)務方面開展全面深入合作。

子公司英泰斯特與藍谷信息，恩智浦簽署了《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，本協(xié)議三方結合各自的資源優(yōu)勢，擬在多個領域開展戰(zhàn)略合作。其中包括深入共同推進對T-Box車載網(wǎng)關等其他智能化及網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)品的量產(chǎn)化進程，并充分利用三方客戶資源，積極為具備量產(chǎn)能力的合作產(chǎn)品拓展市場。

智能終端產(chǎn)品（T-Box）已擁有5個平臺系列規(guī)格，包括了4G、5G、高精度定位、V2X、OBD等產(chǎn)品形態(tài)，為目前國內智能終端產(chǎn)品品種最全的研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)之一。

九五智駕通過保時捷全球競標，全面負責保時捷互聯(lián)支持服務中心業(yè)務和充電類業(yè)務，并成功與賓利中國簽署了智慧互聯(lián)全景支持項目。

千方科技（002373）

公司子公司聯(lián)陸智能具備相應完整的以路路側感知雷達為主體的融合感知系統(tǒng)，其技術主要來自于大陸集團非常先進的車載毫米波雷達技術，是千方作為從車載技術向路側技術演化的一個載體，未來會持續(xù)開拓路側毫米波雷達產(chǎn)品線。截止目前為止千方已經(jīng)參與共五個城市的車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同先導區(qū)的工作，該套系統(tǒng)已經(jīng)得到了充分的驗證。

擬以自有資金出資8，630萬元向聯(lián)陸智能交通科技（上海）有限公司增資，獲得其38.65%的股權。

合眾思壯（002383）

自主研發(fā)“EAS301北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)”

目前公司的自動駕駛產(chǎn)品主要應用于精準農(nóng)業(yè)和機械控制，主要包括拖拉機、插秧機、植保機、收獲機、壓路機等前、后裝智能農(nóng)機的自動駕駛系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的耕、種、管、收等過程的農(nóng)機智能化和信息化方面發(fā)揮了重要的作用，在大田播種、水田插秧、多機協(xié)同等領域實現(xiàn)了無人駕駛和無人作業(yè)。

雷科防務（002413）

公司的77GHZ毫米波雷達自動生產(chǎn)線正在建設之中，預計年底建成。

高德紅外（002414）

子公司軒轅智駕的產(chǎn)品涉及ADAS（汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)）的全部領域，特別是其熱成像避障系統(tǒng)，已經(jīng)服務于奧迪、寶馬、奔馳、保時捷等主流高端品牌，未來將隨車量產(chǎn)推出

巨星科技（02444）

公司的激光雷達主要是較遠距離和較高精度的激光雷達產(chǎn)品，大規(guī)模用于復雜環(huán)境和室外環(huán)境，同時適用于中高速運行的物體，能應用在自動駕駛、機器人、倉儲物流等領域。

盛路通信（002446）

公司與華為在毫米波技術領域一直有合作

公司的天線、Uwb自動駕駛技術、毫米波雷達技術可以應用在汽車領域。

公司軍工毫米波雷達技術主要應用在火控、告警、電子對抗等領域，目前正在探索在自動駕駛領域的應用。

中原內配（002448）

持股的靈動飛揚專注于車輛主動安全駕駛和智能駕駛領域相關產(chǎn)品和系統(tǒng)的開發(fā),在ADAS(汽車駕駛輔助系統(tǒng))領域擁有核心技術服務能力及穩(wěn)固的行業(yè)領先地位。

光庫科技（300620）

公司的隔離器、合束器、耦合器、波分復用器件應用于無人駕駛激光雷達領域。

萬安科技（002590）

公司在汽車智能駕駛方面主要為客戶提供包括AEBS EBS在內的整體系統(tǒng)軟件，主要客戶是江淮和青島解放，與小鵬汽車主要在底盤前后副車架項目方面合作，與蔚來在底盤鋁合金項目、底盤組裝業(yè)務方

面進行合作，已完成配套基地建設。

華西能源（002630）

出資6000萬元入股四川金瑞麒智能科學技術有限公司。四川金瑞麒是一家科技類公司、擁有較完整的低速無人駕駛成套技術及制造工藝，其還是百度Apollo自動駕駛平臺的重要合作伙伴。

浙江世寶（002703）

公司在汽車轉向系統(tǒng)整車配套業(yè)務領域深耕逾三十年，是眾多國內主流汽車廠的轉向合格供應商，為商用車及乘用車全系列車型配套轉向系統(tǒng)產(chǎn)品，包括EPS。公司最新研發(fā)的智能轉向產(chǎn)品可用于無人駕駛汽車。

華鋒股份（002806）

在車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛方面，公司正在進行高性能域控制器系統(tǒng)開發(fā)，包括滿足功能安全的系統(tǒng)架構和滿足高級別智能駕駛的算法體系，結合超融合感知環(huán)境，可實現(xiàn)智能駕駛場景的應用

路暢科技（002813）

公司投資的參股子公司有研發(fā)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的技術和產(chǎn)品

星網(wǎng)宇達（002829）

在自動駕駛方向上，公司不僅可以提供多型號的組合導航產(chǎn)品，還開發(fā)了與視覺、車輛傳感器相融合的信息感知產(chǎn)品，并可實現(xiàn)路徑規(guī)劃、車輛控制、分析決策、目標識別等。公司與百度、美團、新石器、白犀牛、Momenta等自動駕駛公司均有合作。整車解決方案主要面向應急、礦山、軍警等特殊行業(yè)

意華股份（002897）

公司目前的客戶為GEELY，BYD，華為等，現(xiàn)處在小批量和送樣階段，銷售占比不大。公司新能源汽車業(yè)務將緊密圍繞業(yè)內新能源頭部Tier1廠商(CATL,BYD,吉利，華為等），在BMS，車載高頻高速，車載T-BOX等領域與客戶定制開發(fā)，并自主研發(fā)下一代核心產(chǎn)品以應對車載新能源及高速互聯(lián)的快速發(fā)展。

興瑞科技（002937）

興瑞科技以有限合伙人身份投資3,000萬元人民幣與深創(chuàng)投等共同投資設立上海紅土智能網(wǎng)聯(lián)汽車基金，從而實現(xiàn)公司在汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略實施和市場布局

銳明技術（002970）

公司前裝領域是圍繞智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的功能拓展，比如自動剎車、盲區(qū)監(jiān)測等，布局L2級自動駕駛。

與國內自動駕駛芯片初創(chuàng)企業(yè)地平線簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方依托在各自領域的優(yōu)勢，以高級輔助駕駛（ADAS）和自動駕駛等領域為重點進行技術及產(chǎn)品合作。

寶通科技（300031）

公司持股14.9%的寶力智行主要專注于露天礦礦用車無人駕駛技術研究、產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品運營。

華力創(chuàng)通（300045）

公司是國內成功研制出天通民用基帶芯片的兩家廠家之一，成功研制出"北斗三號高精度定位SOC核心基帶芯片HTG001"。

中海達（300177）

在自動駕駛領域，公司提供的技術服務與產(chǎn)品解決方案主要包括:

1.車載高精度傳感器，組合定位模塊天線/算法、組合導航集成方案等；2.適用于智能駕駛的高精度地圖前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、裝備及后端數(shù)據(jù)處理平臺和加工服務；

3.提供星基與地基增強技術融合在車端的應用。

公司車載高精度相關產(chǎn)品已應用在小鵬汽車、上汽集團等汽車制造企業(yè)和自動駕駛方案商。

天澤信息（300209）

國內商用車T-BOX供應商龍頭，2019年度高工智能汽車智能網(wǎng)聯(lián)商用車金球獎評選中獲“T-Box年度供應商”大獎

與濰柴、上汽依維柯紅巖等多家行業(yè)內知名頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作

中標北汽4G T-BOX項目

中威電子（300270）

取得的是華為鯤鵬云云服務兼容性測試的認證并獲得認證證書，公司是華為云解決方案伙伴計劃的成員之一，可以享受華為鯤鵬凌云伙伴計劃的支持

公司所處的行業(yè)一直是安防行業(yè)，因此目前暫時未在汽車電子及無人駕駛方面布局

云意電氣（300304）

公司通過產(chǎn)業(yè)基金投資馭勢科技在智能駕駛和無人駕駛領域有所布局

潤和軟件（300339）

公司參與了華為智能汽車解決方案，包括智能駕駛、智能車云、智能電動等方向的合作。

公司旗下的AutoCore是一家專注于提供分布式、可擴展異構通用自動駕駛平臺的初創(chuàng)技術公司，同時也是國際自動駕駛開源軟件聯(lián)盟AutowareFoundation的創(chuàng)始成員之一。

昆侖萬維（300418）

全資子公司5000萬美元投資Pony AI Inc.（小馬智行Pony.ai），取得Pony融資后3%的股權。

賽微電子（300456）

公司目前所代工制造的車用芯片主要應用于自動駕駛高性能MEMS激光雷達設備中。

久之洋（300516）

公司生產(chǎn)的紅外傳感器、智能光學系統(tǒng)以及高精度定位等先進技術可成為無人駕駛系統(tǒng)中的一個模塊單位，可為無人駕駛控制中心提供圖像和方位信息數(shù)據(jù)，目前在車載和無人機平臺有所應用。公司已具備無人駕駛解決方案的相關技術與團隊儲備。

萬集科技（300552）

公司車載激光公司目前已有車規(guī)級8線局部視場激光雷達、車規(guī)級16線局部視場激光雷達、全視場16線激光雷達和全視場32線激光雷達多款可量產(chǎn)車載激光雷達產(chǎn)品，車載128線局部視場激光雷達已完成原理樣機開發(fā)，預計本年內推出相關產(chǎn)品，該款產(chǎn)品在視場角、成像、探測距離等多個維度性能指標均處于行業(yè)前列；MEMS激光雷達方面，公司在研等效168線激光雷達產(chǎn)品；前沿固態(tài)激光雷達技術方面，公司自2016年開始基于硅基相控陣技術的固態(tài)激光雷達技術研發(fā)，相關技術已雷達主要采用與主機廠直接合作的方式，公司產(chǎn)品已通過車規(guī)級測試。除宇通客車外，與國內其他車企的合作在推進中

誠邁科技（300598）

誠邁科技智能汽車事業(yè)部有智能座艙軟件平臺、智能域控制器軟件平臺、自動駕駛軟件平臺以及工具鏈軟件四大板塊

公司是國產(chǎn)操作系統(tǒng)行業(yè)龍頭，統(tǒng)信操作系統(tǒng)在黨政等行業(yè)領域的市場占有率一直保持領先態(tài)勢，在黨政軍、金融、電力等領域廣泛應用。

擬與寶馬（中國）投資有限公司共同投資設立合資公司，從事軟件開發(fā)等業(yè)務。

光庫科技（300620）

公司的隔離器、合束器、耦合器、波分復用器等應用于無人駕駛激光雷達領域。

晶瑞電材（300655）

入股的基金投資了廣州文遠知行科技有限公司。

文遠知行是國內幾家頭部無人駕駛公司之一，擁有中國領先L4級自動駕駛技術，專注于智能出行，致力于為大眾提供安全便捷的出行服務。

民德電子（300656）

公司參股投資的深圳市自行科技有限公司是一家專注于自動駕駛領域的新型智能汽車電子服務商，

越博動力（300742）

自主研發(fā)的毫米波雷達產(chǎn)品主要應用于輔助駕駛，已有量產(chǎn)

與百度于2020年5月簽署《合作框架協(xié)議》,公司加入百度Apollo計劃,共建圍繞智能交通、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)領域的技術、商業(yè)生態(tài),屬于雙方合作意愿和基本原則的框架性、意向性約定,不涉及具體金額和項目。

與華為的合作協(xié)議,主要基于5G技術共同參與鄭州公交智能化和信息化建設。

阿爾特（300825）

在自動駕駛相關技術的研發(fā)方面，公司主要進行了特定區(qū)域內的自動駕駛的技術研究。研究內容包括：多傳感器融合感知技術、線控底盤技術、路徑規(guī)劃及定位技術等，開發(fā)成果包括自動駕駛功能模型、通用化的算法平臺以及自動駕駛功能規(guī)范，完成了多臺自動駕駛功能樣車，可進行自動駕駛功能的模型優(yōu)化、測試、體驗。針對特定場景需求的無人駕駛車型已完成造型及總布置凍結，目前正在進行結構設計及供應商預定點，已經(jīng)初步具備為客戶提供低速場景下自動駕駛設計和自動駕駛車型改制方案的能力

秋田微（300939）

公司多平臺嵌入式控制系統(tǒng)在農(nóng)機無人駕駛、流體控制等領域已經(jīng)研發(fā)完成，目前處于客戶測試驗證階段；

公司自動駕駛激光雷達液晶光閥是用于汽車自動駕駛傳感器實現(xiàn)空間掃描的關鍵部件，相較目前車載激光雷達使用的機械式旋轉、微機電（MEMS）等技術具有明顯的高性能、高性價比優(yōu)勢，未來市場空間巨大。目前公司自動駕駛激光雷達液晶光閥已完成關鍵材料開發(fā)測試與工藝流程的開發(fā)，計劃2021年度繼續(xù)加大研發(fā)投入，結合客戶需求持續(xù)優(yōu)化，推動可靠性測試和小批量試產(chǎn)。

德邁仕（301007）

公司驅動馬達軸已為無人駕駛客戶制作樣品，處于供樣階段。

東軟集團（600718）

我國最早自主研發(fā)自動駕駛技術的企業(yè)。

東軟睿馳的L4級自動駕駛測試車可以實現(xiàn)在限定的道路和環(huán)境中，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作。

駕駛員疲勞監(jiān)控等系統(tǒng)已安裝在了超過20萬輛重型卡車上，截至目前共取得自動駕駛相關專利279項，量產(chǎn)53種產(chǎn)品替代進口。

東軟基于億咖通E01、E02芯片模組研發(fā)打造的智能座艙系統(tǒng)，已量產(chǎn)搭載在吉利星瑞、領克06、寶騰X50等吉利汽車國內外品牌的20余款車型中，出口銷往歐洲、美洲、中東、東盟、非洲等國家地區(qū)，獲得了較好的市場反響。

拓普集團（601689）

公司成功開發(fā)新能源汽車標配的電動真空泵，并在國內率先研發(fā)智能駕駛執(zhí)行層的關鍵模塊智能剎車系統(tǒng)。

星宇股份（601799）

公司參與了地平線公司C3輪融資

持有車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)江蘇物聯(lián)科技20%的股權

中國汽研（601965）

公司智能中心完成車路協(xié)同業(yè)務市場體系構建，車路協(xié)同產(chǎn)品成功在多個項目應用。智能駕駛仿真場景庫模塊在部分車企完成部署，測試裝備產(chǎn)品在部分客戶實現(xiàn)運用。

常熟汽飾（603035）

公司通過投資基金持股禾賽科技。禾賽科技主要從事激光雷達的研發(fā)及生產(chǎn)銷售。

常熟汽飾智能座艙以搭載了高通SA8155P芯片的域控制器為基礎，以QNX和安卓為系統(tǒng)載體，實現(xiàn)座艙的智能化，并將AR技術與人的行為習慣結合，可以自動刷臉，識別車主身份。

寶隆科技（603197）

公司與智能汽車自動駕駛相關的產(chǎn)品有：傳感器、高級駕駛輔助系統(tǒng)(含攝像頭、毫米波雷達等)

3月30日楚航科技與保隆科技成立合資公司 專注自動駕駛感知領域

2021年4月20日，與黑芝麻智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

湘油泵（603319）

持股40%的東嘉智能主要從事智能車載設備制造，自動化控制系統(tǒng)的研發(fā)、安裝、銷售及服務，其核心產(chǎn)品為智能駕駛執(zhí)行層控制單元ECU，已經(jīng)實現(xiàn)該產(chǎn)品在500多萬輛的汽車保有量上應用，是國內最早研發(fā)并擁有執(zhí)行控制系統(tǒng)核心知識產(chǎn)權的自主品牌企業(yè)，具備良好的技術優(yōu)勢及行業(yè)先發(fā)優(yōu)勢。東嘉智能擁有領先的EPS控制系統(tǒng)相關的控制策略設計、典型助力算法以及其他硬件和軟件設計能力，擁有120多人研發(fā)團隊并在控制系統(tǒng)（ECU）及傳感器的研發(fā)應用方面取得了多項專利。

多倫股份（603528）

公司一直與駕駛人培訓、考試行業(yè)電子化進程同步發(fā)展。經(jīng)過多年技術積累和業(yè)務拓展，目前已經(jīng)擁有智能駕考、智慧駕培和智慧交通三大成熟產(chǎn)品體系。公司始終圍繞“人、車、路”三大交通要素布局，多年積累的諸多核心技術可應用到自動駕駛行業(yè)，從而與無人駕駛技術無縫銜接。

永安行（603776）

物聯(lián)網(wǎng)存儲芯片（新型存儲器）樣片測試順利，正在進行小規(guī)模試生產(chǎn)前的各項準備工作。

公司利用自身在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等方面的技術積累，布局自動駕駛技術的開發(fā)。

瀚川智能（688022）

汽車智能化、電動化領域的智能制造一直是公司戰(zhàn)略深耕主要方向，此領域下的汽車電子智能制造板塊是我司傳統(tǒng)優(yōu)勢業(yè)務，該板塊包含傳感器、電連接、控制器、執(zhí)行器四大類智能制造裝備，都緊緊圍繞汽車智能化、電動化來展開，這也是公司核心競爭力之一。自動駕駛汽車可能超預期進入量產(chǎn)將為整個汽車電子產(chǎn)業(yè)帶來巨大的商業(yè)機會，相應的智能制造裝備及系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化需求也會進入井噴時期。您提到的在傳感器智能制造設備是公司現(xiàn)有業(yè)務和戰(zhàn)略規(guī)劃下、與自動駕駛相關領域的其中一大類產(chǎn)品，比如ADAS雷達、IBS智能電池傳感器等等，公司將會持續(xù)深耕包括自動駕駛在內的汽車智能化相關業(yè)務，緊抓行業(yè)發(fā)展機會。

易華錄（300212）

公司目前智能交通業(yè)務主要產(chǎn)品為車聯(lián)網(wǎng)相關路側產(chǎn)品及智能公交車載產(chǎn)品等。

奇安信（688561）

全資子公司奇安信網(wǎng)絡科技擬與關聯(lián)方中電互聯(lián)以及非關聯(lián)方北京聯(lián)安信共同出資設立中電車聯(lián)信安科技有限公司。合資公司以智能網(wǎng)聯(lián)車安全、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全認證、網(wǎng)絡安全系統(tǒng)集成等為核心業(yè)務。

四、整車企業(yè)

海馬汽車、長安汽車、安凱客車、中國重汽、中通客車、比亞迪、東風汽車、宇通集團、上汽集團、福田汽車、小康股份、金龍汽車、江淮汽車、北汽藍谷、長城汽車、力帆科技、廣汽集團、北方股份（重卡）、廣汽集團